Aranjuez est une ville unique en Espagne grâce à l’harmonie qui y règne entre ses monuments, ses espaces verts, ses arbres centenaires et les paysages formés par les fleuves Tage et Jarama.
En 1560, Philippe II fit d’Aranjuez l’un des sites royaux de la Couronne espagnole.
Cette ville inspira le musicien Joaquín Rodrigo pour composer sans doute l’œuvre musicale espagnole la plus jouée au monde : le Concerto d’Aranjuez.

À seulement 30 minutes d’Aranjuez, Chinchón mérite une visite pour sa splendide Plaza Mayor, un exemple parfait d’architecture médiévale, parfaitement conservée, avec ses bâtiments à trois étages aux formes irrégulières, agrémentés de galeries, d’arcades et de balcons en bois. On peut également y visiter le Château des Comtes et le Monastère des Augustins, aujourd’hui transformé en Parador.