Aranjuez es uno de los lugares vinculados a la monarquía española desde el reinado de Felipe II, conocido como Real Sitio y Villa de Aranjuez desde 1560. La elección de Aranjuez como residencia Real marcaría su historia. Destaca por su palacio bañado por el rio Tajo y sus diferentes jardines, esta villa inspiró a Joaquín Rodrigo para componer una de las piezas musicales españolas más conocidas, el concierto de Aranjuez.

A tan solo 30 minutos de Aranjuez, merece la pena visitar Chinchón por ver su esplendida Plaza Mayor, clásica de la Edad Media perfectamente conservada, tiene forma irregular y edificios de tres plantas con galerías, soportales y balcones de madera. También se puede visitar el Castillo de los Condes y el Monasterio de los Agustinos hoy convertido en parador de Turismo.